Los números decimales se suelen introducir en 4º curso de Primaria.
Una forma de hacer esa introducción es relacionando los números decimales con las fracciones decimales. Se trabaja el concepto de fracción decimal y después se expresan las fracciones decimales como números decimales.
En la siguiente dirección, se muestran los detalles de esa introducción:
MATEMÁTICAS EN PRIMARIA Y SECUNDARIA 